Лестница и стремянка – не помеха: этот робот двигается с помощью измерительной рулетки. Видео

25.04.2024, 12:17 meta.ua

Джастин Куан, Минчжан Чжу и Деннис Хонг из Лаборатории робототехники и механизмов Калифорнийского университета в Лос-Анджелесе (RoMeLa) создали потрясающего робота, который по ровной поверхности двигается с помощью колес, а когда на пути возникают лестницы, стремянки или другие металлические препятствия, через которые можно перелезть, он использует обычную измерительную рулетку.

Детали

Хотя уже существует много разных роботов, которые могут подниматься по сложным поверхностям, большинство из них используют либо комбинацию вакуумных систем с колесами, либо ноги с магнитными ножками. Однако первые боты часто не могут преодолеть даже относительно небольшие препятствия, тогда как вторые, как правило, медленные и механически сложные.

Вот здесь на сцену выходит экспериментальный робот EEWOC, являющийся лучшей иллюстрацией того, что все гениальное – просто.

Находясь на земле или на другой горизонтальной поверхности, робот передвигается с помощью простых колес. Однако, когда приходит время лазить, EEWOC вертикально выдвигает нечто с названием EEMMMa (упругий расширительный механизм для мобильности и манипуляции).

В сущности это металлическая измерительная рулетка с двигателем, расположенная внутри тела робота. Работает это так: рулетка вытягивается вверх с робота, сгибается, образуя перевернутую U-образную форму, а затем возвращается вниз, чтобы прикрепиться к верхней части бота. Помимо прочего этот инструмент содержит электромагнит с регулируемым углом наклона, установленный сверху.

Для подъема EEMMMa удлиняет рулетку. Это влечет за собой удлинение конечности (максимальная длина до 1,2 метра), при этом конечный инструмент всегда остается на сгибе в верхней части. Затем магнит на этом инструменте захватывает металл, после чего робот подтягивается к инструменту, просто сматывая рулетку. Когда EEMMMa отпускается и выдвигается для следующего этапа подъема, робот остается на месте на металлической конструкции с помощью собственного магнита, установленного внизу.

Чтобы подниматься и обходить выступы, EEMMMa все еще протягивает свою ленту, но конечный эффектор фактически применяет тормоз, удерживая ленту от движения через него. Это приводит к тому, что лента собирается в пучок и изгибается под прямым углом, позволяя магниту добиться своей иначе недоступной цели. Затем бот подтягивается к магниту, перекатываясь при этом через выступ.

EEWOC – очень компактный робот, весит всего 2,1 килограмма и имеет 260 миллиметров в диаметре. Лазает он со скоростью 0,24 метра в секунду, и это делает его одним из самых быстрых роботов, умеющих преодолевать вертикальные препятствия.

Инженеры планируют оснастить робота несколькими EEMMMa, которые можно развернуть в разных направлениях. Ученые также планируют использование немагнитных захватов EEMMMa, позволяющих ему двигаться по деревянным поверхностям или стенам.

Ранее мы сообщали, что норвежский стартап Exotek представил четырехколесную инвалидную коляску для путешествий по дикой природе Exoquad, которая показывает, что для приключений и исследований природы нет ограничений.