Ученые научили робота-гепарда приземляться по-кошачьи

17.10.2021, 17:50 zn.ua

Американские ученые научили четвероногого робота Mini Cheetah приземляться на ноги при падении под любым углом. В начале падения нейросеть за две миллисекунды рассчитывает траекторию движения, которая необходима для горизонтального приземления, Кошки еще в первые недели жизни начинают проявлять рефлекс выпрямления при падении, благодаря которому приземляются на лапы даже в том случае, если изначально падали спиной вниз. В конце 1960-х годов ученые пришли к выводу, что животные совмещают два типа вращательных движений, изгибая спину в полете. Инженеры из американского Университета Нотр-Дам разработали метод переворота в падении, который подходит для большинства четвероногих роботов. Работу а